TY - NEWS
TI - Global navigation approach for assistant robot
AU - Martínez Santa, Fernando
AU - Orjuela Rivera, Santiago
AU - Arbulú Saavedra, Mario
AB - Contexto: En este trabajo se muestra un enfoque de
navegación novedoso basado en imágenes para un
robot asistente híbrido compuesto por un humanoide y una plataforma omnidireccional.
Método: Este enfoque presenta un análisis del espacio complejo, usando el principio de atracción y
repulsión de polos y ceros. Para desarrollar el algoritmo se desarrolla un sistema integrado, el cual incluye: una cámara externa (para tomar la vista de la
superficie global de navegación), el robot asistente,
y los algunos dispositivos de comunicación. La navegación está soportada por algoritmos de procesamiento digital de imágenes y llevada a cabo usando
la técnica de localización de raíces.
Resultados: Se obtuvo un sistema integrado de navegación global con sensórica externa para el robot
híbrido propuesto.
Conclusiones: Algunas simulaciones y pruebas experimentales se discuten con el fin de validar esta
propuesta y el sistema entero. También se dan sugerencias para trabajos futuros.
DA - 2016
KW - navegación
KW - planeación de rutas
KW - robot móvil
KW - Localización de raíces
KW - plataforma omnidireccional
UR - https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/4110
ER -