TY - NEWS
TI - Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos
AU - Sterpin Buitrago, Dante Giovanni
AB - Como herramienta de inteligencia artificial, la computación memética emplea modelos de ciertos
elementos cerebrales, llamados neuro-memes, hipotéticamente implicados en la simbolización, diseminación y evolución de las características culturales en
las sociedades humanas. Con la finalidad de simular
el gran potencial evolutivo de los neuro-memes, recientemente se presentó el Perceptrón auto-supervisado (SSP) como replicador neuro-memético artificial,
cuya capacidad de aprendizaje imitativo fue verificada al controlar un robot muy sencillo. Con respecto a dicha capacidad se observó una deficiencia
aprehensiva cuando el imitador solamente observa la
conducta libremente evidenciada por el instructor. Al
atender dicha deficiencia se encontró la incapacidad
de imitar una conducta con ciertas características.
Considerando que el SSP es un modelo orientado al
desarrollo de sistemas colectivos, en este artículo se
presenta un sistema multi-agente compuesto por varios SSP, con el cual se solucionaron dichas dificultades encontradas en un SSP individual.
DA - 2015
KW - Aprendizaje por imitación
KW - Mapa auto-organizado de Kohonen
KW - Neuro-meme
KW - Perceptrón multicapa
KW - Red neuronal artificial
KW - Replicación neuro-memética
KW - Sistema multi-agente
UR - https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/4361
ER -