Reconocer y monitorear cultivos Ilícitos mediante drones autónomos

Abstract

Los problemas de implementar sistemas de navegación completamente autónomos que pueden ser utilizados en aplicaciones militares, de rescate o investigación, se considera muy difícil, específicamente en áreas boscosas. Uno de los objetivos del sistema es encontrar caminos a través de bosques y selvas que el dron pueda seguir y en donde pueda identificar plantas específicas. La principal herramienta para dar solución es emplear redes neuronales artificiales con entrenamiento continuo y profundo y, con el uso de sensores que faciliten la navegación en los recorridos. Otro objetivo, es minimizar el uso de capas de las redes neuronales que pueden ocasionar inconvenientes en la navegación e identificación de patrones.