Listar G. Investigación por autor "IDECUN"
Mostrando ítems 1-11 de 11
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Actividades de construcción sencillas desarrolladas porsistemas aéreos no tripulados
Becerra Mora, Yeyson Alejandro; Sterpin Buitrago, Dante Giovanni (2023)Contexto:Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) han tomado gran relevancia en losúltimos años, al integrarse en diversos sectores de la economía, como el agrícola, energético, público, ... -
Análisis gráfico de la neuro-dinámica en un robot capaz de realizar aprendizaje imitativo
Sterpin Buitrago, Dante Giovanni; Martínez Santa, Fernando (2015)El Perceptrón multicapa es una red neuronal artificial capaz de aprender a funcionar de cierta forma deseable mediante ejemplos y, una vez entrenado, es capaz de responder correctamente en situaciones para las cuales no ... -
Batteryless DCM Boost Converter for Kinetic Energy Harvesting Applications
Gomez Casseres, Andrés Felipe; Contreras, Ruben (2018)In this paper, a bidirectional boost converter operated in Discontinuous Conduction Mode (DCM) is presented as a suitable power conditioning circuit for tuning of kinetic energy harvesters without the need of a battery. A ... -
Batteryless DCM Boost Converter for Kinetic Energy Harvesting Applications
Gomez Casseres, Andrés Felipe (2018)In this paper, a bidirectional boost converter operated in Discontinuous Conduction Mode (DCM) is presented as a suitable power conditioning circuit for tuning of kinetic energy harvesters without the need of a battery. ... -
Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos
Sterpin Buitrago, Dante Giovanni (2015)Como herramienta de inteligencia artificial, la computación memética emplea modelos de ciertos elementos cerebrales, llamados neuro-memes, hipotéticamente implicados en la simbolización, diseminación y evolución de las ... -
Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos
Sterpin Buitrago, Dante Giovanni (2015)Como herramienta de inteligencia artificial, la computación memética emplea modelos de ciertos elementos cerebrales, llamados neuro-memes, hipotéticamente implicados en la simbolización, diseminación y evolución de las ... -
Global navigation approach for assistant robot
Martínez Santa, Fernando; Orjuela Rivera, Santiago; Arbulú Saavedra, Mario (2016)Contexto: En este trabajo se muestra un enfoque de navegación novedoso basado en imágenes para un robot asistente híbrido compuesto por un humanoide y una plataforma omnidireccional. Método: Este enfoque presenta un ... -
Global navigation approach for assistant robot
Martínez Santa, Fernando; Arbulú, Mario Ricardo; Orjuela, Santiago (2016)Context: This work shows a novel navigation approach based on images for an assistant hybrid robot composed by a humanoid and an omnidirectional platform. Method: This approach introduces a complex space analysis, using ... -
Metodología para el uso de la técnica de localización de raíces en la planeación de rutas para robots móviles
Arbulú Saavedra, Mario Ricardo; Martínez Santa, Fernando; Montiel Ariza, Holman (2015-08-24)Este artículo presenta el análisis y la metodología de implementación de la técnica de localización de raíces de sistemas dinámicos para la planeación de rutas libres de obstáculos para robots móviles. En primera ... -
Sistema de encendido de combustible usando Celdas Peltier
Orjuela Rivera, Santiago José (2018-12-17)El objetivo es diseñar un sistema de alimentación para un circuito de ignición por arco eléctrico, para una estufa domestica convencional, que utilice celdas Peltier como fuente de generación de energía eléctrica. ... -
Uso de robótica en una emergencia sanitaria
Becerra Mora, Yeyson Alejandro; Arbulu Saavedra, Mario Ricardo (2022-04-20)Contexto: La covid-19 ha acelerado la integración de la robótica y sistemas autónomos a los distintos sectores económicos, esto se ha presentado principalmente por la necesidad de mantener a las personas distanciadas para ...