Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos
Artículo de revista
2015
Como herramienta de inteligencia artificial, la computación memética emplea modelos de ciertos
elementos cerebrales, llamados neuro-memes, hipotéticamente implicados en la simbolización, diseminación y evolución de las características culturales en
las sociedades humanas. Con la finalidad de simular
el gran potencial evolutivo de los neuro-memes, recientemente se presentó el Perceptrón auto-supervisado (SSP) como replicador neuro-memético artificial,
cuya capacidad de aprendizaje imitativo fue verificada al controlar un robot muy sencillo. Con respecto a dicha capacidad se observó una deficiencia
aprehensiva cuando el imitador solamente observa la
conducta libremente evidenciada por el instructor. Al
atender dicha deficiencia se encontró la incapacidad
de imitar una conducta con ciertas características.
Considerando que el SSP es un modelo orientado al
desarrollo de sistemas colectivos, en este artículo se
presenta un sistema multi-agente compuesto por varios SSP, con el cual se solucionaron dichas dificultades encontradas en un SSP individual.
- BC. Artículos [172]