Rust-like Programming Language for Low-resource Microcontrollers

Martinez Santa1, Fernando | 2022

This article proposes a programming structure for low-resource microcontrollers over the name of Sokae Project, this is inspired by Arduino and Micropython projects and pretends to work as a medium point between both programming structures taking the best features of each kind of languages and programming structures. The project’s name is inspired by the crab pet of Rust programming language. Sokae means crab in Emberá Chamí language, so the project’s name is a tribute to Emberá native people. The programming structure is composed of three main components: a language based on Rust syntax, a transpiler that turns the defined Rust- like language into C, and a generic Application Programming Interface API. The main goal of this project is to obtain a cross- platform programming structure for programming low-resource microcontrollers over the same language and API. Sokae language is a small subset of Rust programming language following its overall syntax. On the other hand, the transpiler from Sokae language to C is implemented by using Python and the SLY module as lexer and parser. Likewise, the API is written for the native C compiler for each microcontroller, so it is necessary to use it as a part of the project. Several application examples are tested in order to check the correct working of the overall programming structure, just over the XC16 compiler for PIC24/dsPIC33 microcontroller family. Finally, after several tests, the proposed programming structure shows that it is possible to use modern language structure to program any kind of microcontroller no matteríts limited resources.

Soy de letras, pero leo códigos: aprendo nuevos lenguajes

Giraldo, Santiago | 2017

Estrategias formativas en alfabetización mediática e informacional: empoderamiento y pensamiento crítico

Durán Becerra, Tomás | 2018-12

Son varios los casos, prácticas y escenarios descritos en este libro, todos coincidentes en la identificación de problemáticas relacionadas con la cobertura, el tipo de información, las oportunidades de inclusión de nuevos actores o con las incógnitas que un escenario de construcción de paz trae para el país, en especial desde su aproximación a los educadores. El libro recoge en sí los principales retos que el país debe afrontar y que la academia, como motor de crecimiento, debe asumir. Es también un escenario amplio de reflexión sobre las formas en que se produce y circula la información y el conocimiento, sobre los espacios de construcción de opinión pública, sobre la importancia de los medios de comunicación, del papel de este último actor en la generación de imaginarios, prolongación de escenarios o cobertura intencional. Es, en suma, un retrato del manejo de información que evidencia la necesidad de generar capacidades críticas para su comprensión en todo el conjunto de la sociedad.

Protesta social y estadios del desarrollo moral: una propuesta analítica para el estudio de la movilización social del siglo XXI

Giraldo Luque, Santiago | 2017

Diferentes estudios sobre la democracia y la desafección política han considerado que internet y las redes sociales otorgan nuevas oportunidades para la movilización social y la participación ciudadana. Las movilizaciones sociales de la segunda década del siglo XXI, como la Primavera Árabe o el 15M en España, definieron el protagonismo de la comunicación en línea y de las redes sociales para la convocatoria y el desarrollo de acciones de protesta. El artículo, que utiliza los estadios del desarrollo moral y los aplica a la realidad social, aporta una propuesta teórica de análisis tridimensional —introduce los conceptos de estrategia, acción y objetivo— para el estudio de las movilizaciones sociales contemporáneas. Además, expone y compara las tres dimensiones analíticas y las utiliza para caracterizar de forma exploratoria tres casos de movilización social (la Primavera Árabe egipcia, el 15M y la Plataforma de Afectados de la Hipoteca en España). Dentro del texto, el uso de las redes sociales y de los medios de comunicación es un elemento de estudio transversal que se sitúa sobre las tres dimensiones propuestas. El análisis realizado demuestra que algunas expresiones de protesta han decaído hacia sentimientos de frustración política ciudadana, han sido desplazadas a un segundo plano institucional o han sufrido una sistemática desarticulación. El estudio propone la conceptualización del movimiento social contemporáneo como un espacio colectivo construido sobre una estrategia dirigida a un sistema político concreto, que realiza acciones de cambio centradas en procesos de autonomía y que se traza objetivos consensuados de largo plazo.

Educación Superior Inclusiva.Una Experiencia En La Cun

Wynter Sarmiento, Blanca Consuelo | 2014

El presente trabajo responde a la intención de presentar las acciones y resultados implementados en el marco del convenio de asociación 1119 de 2013 suscrito entre el Ministerio de Educación Nacional –MEN- y la Corporación Unificada Nacional -CUN-, en alianza con la Corporación Opción Legal –COL-, para la: “creación o modificación de programas académicos y/o el fortalecimiento de procesos académicos y administrativos de educación superior, con enfoque en Educación Inclusiva”. Esta experiencia fue realizada entre agosto de 2013 y el mes de julio de 2014 y se deriva de las siguientes directrices del convenio: • Construir un marco institucional de inclusión en el cual se garantice la vinculación de población en condición de vulnerabilidad (desmovilizados del conflicto armado, víctimas del conflicto, grupos étnicos, mujer cabeza de hogar). • Modificación de la estructura curricular de los programas: Administración Pública y Administración Turística y Hotelera, asegurando que se ajusten al desarrollo de un perfil ocupacional con competencias y habilidades, para la evaluación, construcción y desarrollo de un entorno institucional, público, estatal y social, en que se garantice la inclusión y reconocimiento de los derechos de la población a intervenir. • Construir planes de acción encaminados a la consolidación de una cultura institucional, en función de principios inclusivos.Conforme a estas directrices, la Educación Inclusiva para la CUN tiene una doble direccionalidad: implica tanto un proceso endógeno de hacer inclusivos los procesos pedagógicos y de formación, como un proceso exógeno: el esfuerzo va más allá de hacer visibles para su reconocimiento y respeto las diferencias y diversidades de las poblaciones que se educan en las diversas sedes y regionales, y exige ajustar los currículos a la necesidad de formar profesionales conscientes y críticos que coadyuven a la construcción de una sociedad inclusiva, base de cualquier modelo de democracia sustantiva. Es así como el Convenio buscó proporcionar elementos para una transformación institucional (en este caso en la CUN), en la perspectiva de desarrollar una cultura institucional favorable a los procesos de inclusión educativa, que se refleje en la formación y en la identidad de los profesionales, tecnólogos y técnicos que egresen de sus programas académicos; de tal manera que ellos sean conscientes de las dificultades y de las barreras que impiden la incorporación de acciones inclusivas en la dinámica social. El convenio buscó también proporcionar las bases para los estudiantes y diferentes estamentos académicos tengan la capacidad de proponer de manera cualificada soluciones para superarlos, favoreciendo en sus contextos la convivencia pacífica y una democracia sustantiva basada en la igualdad real y en el principio de no discriminación. Por eso el impacto del convenio si bien puede presentarse aquí en función de los resultados obtenidos, tiene una incidencia a mediano y a largo plazo, en la medida que los diferentes actores educativos de la CUN logren la sostenibilidad y sensibilización de este proceso en el tiempo. Los siguientes fueron los resultados concretos: • Diagnóstico institucional y del contexto sobre las barreras de inclusión que afectan a los procesos formativos en las diferentes regionales de la CUN. • Recomendaciones a la política institucional para lograr un marco de inclusión en la institución. • Sensibilización y divulgación a la comunidad educativa, y a sus diferentes estamentos, sobre la propuesta y enfoque de Educación Inclusiva, a través de campañas de medios de comunicación interna de la institución, las memorias del proceso, talleres y un foro institucional sobre la materia. • Formación en el enfoque inclusivo de la educación superior a través de jornadas de reflexión con los estudiantes y docentes. • Diseño, desarrollo e implementación de un curso virtual en Educación Inclusiva. • Consolidación de un grupo de docentes que investiga temas relacionados con Educación Inclusiva • Lineamientos para la modificación curricular de los programas 11 Una experiencia en la CUN • Propuesta de modificación de la malla curricular en perspectiva de la Educación Inclusiva de los programas de Administración Pública y Administración Turística y Hotelera. • Propuesta de competencia en inclusión para los programas de Administración Pública y Administración Turística y Hotelera. Los anteriores resultados se presentan en este documento, distribuidos en cuatro momentos: • Conceptualización y enfoque de inclusión: en el cual se presentan los enfoques conceptuales y las consideraciones legales, que se tuvieron en cuenta para la construcción de los productos del convenio. • Marco institucional en Educación Inclusiva para la CUN: en el cual se presentan la caracterización de la población y las recomendaciones a la política institucional, en aras de fortalecer y mejorar sus procesos y acciones en Educación Inclusiva. • Experiencias de ejecución del convenio: en donde se muestran los resultados de las acciones realizadas con y para el ente institucional, a través de las mesas de trabajo, foros, sensibilización y formación, con el fin de presentar una propuesta de modificación curricular en consenso y en contexto. • Plan de implementación y reflexiones finales: apartado con las recomendaciones finales para la implementación de la modificación curricular propuesta, y conclusiones del equipo técnico del convenio acerca del proceso.

Media Pluralism Monitor 2016 Monitoring Risks for Media Pluralism in the EU and Beyond Country report: France

Durán Becerra, Tomás | 2017

La France compte une population de 66,6 millions d’habitants, dont 2,1 millions vivant dans des départements ou territoires d’outre-mer (DOM-TOM), situés parfois à plusieurs milliers de kilomètres de la métropole. La langue officielle du pays est le français, mais une quinzaine de langues régionales sont parlées (souvent marginalement) dans certains départements de la métropole ou dans les DOM-TOM (par exemple : alsacien, basque, breton, corse, catalan, occitan, provençal, kanak, langues créoles, etc.). Si, politiquement, la France se définit comme une République une et indivisible, socialement elle se caractérise par une grande diversité d’origines. Ainsi, 40% des personnes nées entre 2006 et 2008 ont au moins un parent ou un grand-parent immigré alors que 10% ont leurs deux parents qui sont des immigrants. Cependant, la France ne reconnaît pas de minorités en fonction de critères tels que la race, l’origine ethnique ou culturelle, la couleur de la peau, la religion, ou les préférences sexuelles, qui sont considérés comme des critères discriminatoires par la loi. Dans la Constitution française, les citoyens du pays sont considérés comme ayant des droits égaux: «La France est une République indivisible, laïque, démocratique et sociale. Il garantit l’égalité de tous les citoyens devant la loi sans distinction d’origine, de race ou de religion «(article 2). Les minorités ne sont pas reconnues comme détenteurs de droits particuliers, mais néanmoins un certain nombre de lois (notamment dans l’audiovisuel, mais aussi dans le domaine de l’emploi) prennent en compte la diversité de la population et s’attachent à éviter les pratiques discriminatoires à l’encontre de certains groupes. Depuis janvier 2015, la France a été la cible d’attaques terroristes qui ont conduit à l’adoption de dispositions controversées pour lutter contre le terrorisme. L’état d’urgence adopté après les fusillades à Paris le 13 novembre 2015 et ses développements législatifs ont suscité de vifs débats sur les libertés publiques et les conditions d’exercice de la liberté d’expression ou d’information. La loi sur le renseignement du 24 juillet 2015 visant à prévenir le terrorisme et d’autres menaces à la sécurité nationale a ainsi été critiquée pour les menaces qu’elle fait peser sur la confidentialité des sources utilisées par les journalistes. Une autre controverse a entouré le projet de révision de la constitution en vue de déchoir de la nationalité française certaines personnes, tout particulièrement les détenteurs de la double nationalité reconnus coupables de «crimes contre l’intérêt fondamental de la nation». Après de vifs débats, le projet a été finalement retiré par le Président de la République. La France dispose d’un secteur audiovisuel particulièrement abondant en termes d’offre. Sur l’ensemble du territoire métropolitain, 27 chaînes de télévision (9 publiques et 18 privées) sont disponibles gratuitement depuis la généralisation de la télévision numérique terrestre (et diffusent en HD pour les plus importantes). En outre, on compte 41 chaînes de télévision locales (dont la diffusion se limite parfois à une ville) en métropole et 26 chaînes publiques et privées dans les départements et territoires d’outremer. A cela s’ajoutent les chaînes Web et les chaînes de télévision étrangères (disponibles dans les services proposés par les fournisseurs d’accès à l’internet). Au 1er janvier 2016, le nombre de services de télévision reconnus par le Conseil supérieur de l’audiovisuel pour pouvoir diffuser en France s’élevait à 268. Du fait de cette abondance, on constate depuis plusieurs années la diminution des parts d’audience des chaînes historiques. En outre, le marché de la vidéo à la demande commence à connaître un réel développement tandis que les réseaux sociaux tendent à absorber une partie croissante du budget-temps dont disposent els individus. La presse écrite française, quant à elle, connaît des difficultés plus importantes aussi bien en termes de lecteurs que de chiffre d’affaires. Si de plus en plus de personnes consomment l’information en ligne, notamment sur smartphone, la monétisation de cette pratique reste difficile, notamment du fait de l’usage très répandu de bloqueurs de publicités. Digital News Report, 2016)

Las competencias en la educación superior: categorías analíticas que transitan entre contextos discursivos

Agudelo, Jorge | 2009

El artículo es un avance parcial de una investigación mayor, en la que se reflexiona sobre la competencia como categoría académica, formulada e incentivada desde el escenario internacional y, consecuentemente, incorporada por las discursivas oficiales de la educación superior en Colombia. El abordaje no pretende afirmar o rebatir el contexto social o político en el que se inserta la herramienta analítica, por el contrario, busca problematizar los elementos propios de la misma y su proyección como indicador del trabajo académico con miras a la universalización de la educación en el país.

Intelectuales, comunicación y conocimiento en Colombia. Apuntes para una relación por reconstruir

Montealegre, Alexander | 2018

El texto indaga por las formas de producción del conocimiento en ciencias sociales en Colombia, a través de la figura del intelectual contemporáneo y su posible influencia en la construcción de un escenario público de deliberación en torno a las dinámicas políticas. Este escenario también propició formas de adscripción acrítica a las ideas de democracia y desarrollo, que contribuyeron a la generación de un régimen comunicativo donde se ha exaltado la figura del héroe y se han negado las posibilidades de construcción de una oposición política, legitimando formas de violencia paraestatal como patrióticas y necesarias. Precisamente allí reside la potencia de lo analizado: en la deconstrucción de estas lógicas, en la pluralización de las fuentes de información, en la crítica de la realidad existente, la moral dominante y el surgimiento de nuevos escenarios de confrontación de ideas donde sea posible construir nuevas ficciones que permitan un acercamiento más a la realización de mundos posibles y alternativos, para lo cual, la alfabetización mediática informacional resulta una herramienta de carácter heurístico y transversal.

Construcción de paz en el Sahara Occidental autodeterminación de la ultima colonia Europea en África

Wynter, Consuelo | 2018

El contexto histórico del Sahara Occidental nos permite observar la transformación de un pueblo de tribus nómadas bereber y beduino, que en el desarrollo de los procesos políticos europeos quedó inmerso en reparticiones de su territorio bajo el usufructo de grandes potencias. Esta fragmentación derivó en una serie de conflictos, debido a que no se atendió a sus rasgos culturales ni a su cosmovisión, simplemente a los intereses de las potencias europeas. Las luchas armadas de descolonización dieron paso a disputas regionales como consecuencia del sostenimiento o modificación de las fronteras que fueron impuestas para la creación de nuevos Estados en el continente africano. Todos estos conflictos son producto de los inadecuados procesos de descolonización, en los que se ignoraron las normas del derecho internacional y las resoluciones de Naciones Unidas. Así pues, entender la dinámica histórica da cabida a una serie de análisis que buscan generar aportes en la construcción paz y evitar una nueva guerra en el norte del África.

Democracia Comunitaria en la Sierra Norte Ecuatoriana

Pinzón, Víctor Hugo | 2018

Es necesario gestar propuestas que busquen potenciar la participación política y democrática de la ciudadanía en el contexto de la gran diversidad étnica presente en los contextos latinoamericanos. La caracterización de los elementos locales y estatales que intervienen en los procesos de participación, toma de decisiones y transformación social permite iniciar una senda hacia la construcción ético política de un andamiaje que articula a la ciudadanía con las entidades gubernamentales. De este modo se potencian los mecanismos de participación y acción colectiva, hacia el rompimiento de las brechas de desigualdad y falta de acceso a los espacios de toma de decisiones en los niveles político - local y regional, lo cual se verá reflejado en el desarrollo local y en las condiciones y calidad de vida de la población. Se establecen en la Constitución de la República del Ecuador de 20081 tres formas de democracia: representativa, directa y comunitaria. Estaúltima sugiere la duda respecto a sus alcances a nivel conceptual, teórico y práctico. Al hablar de Democracia Representativa, el pueblo elige a una serie de dignatarios que velarán por los intereses comunes de la ciudadanía y por tal razón se les elige. Además de la representación que se tiene vía procesos electorales tanto de asambleístas como de gobernantes locales y provinciales, se destaca en el contexto ecuatoriano la representación desde el denominado quinto poder: el Consejo de Participación Ciudadana y Control Social (cpccs) organismo que desde su ley orgánica propone mecanismos de participación ciudadana como las Veedurías Ciudadanas, los Observatorios Ciudadanos y los Consejos Consultivos2 . Estas instancias no son vinculantes, por lo que los criterios que se emiten desde estos organismos pueden o no ser tomados en cuenta. La toma de decisiones reposa en niveles de la esfera política, limitando la capacidad de participación ciudadana en la formulación e implementación de políticas públicas. Por otra parte, la democracia directa responde a tres mecanismos fundamentales que estipula la carta magna ecuatoriana: revocatoria de mandato, referéndum y consulta popular. la revocatoria de mandato es un proceso que busca reflejar el consentimiento de la ciudadanía para remover de su puesto a un mandatario parroquial, municipal, provincial o nacional. Esto según las acciones acometidas, incumplimiento de la ley, por ejemplo, y los resultados de la ejecución de su plan de gobierno3El referéndum se remite a la implementación de reformas jurídicas que el gobierno propone y la ciudadanía aprueba mediante la realización de un proceso electoral (como en el año 2012, donde el gobierno propuso una serie de cambios en la normativa vigente en los campos de comunicaciones y justicia, entre otros temas). En tercera instancia nos encontramos con la consulta popular, que puede ser convocada por el pueblo o por el gobierno, proponiendo cambios de orden jurídico en la estructura del Estado, en función de las necesidades de la ciudadanía. La consulta popular puede invocarse para tratar prácticamente cualquier asunto de interés para la nación. La democracia comunitaria se define en la Ley Orgánica de Participación Ciudadana y Control Social de 2011 de la siguiente manera: Es una forma novedosa de democracia; con ella, se configura la democracia intercultural; en principio, se relaciona con la aplicación de algunos de los derechos colectivos, es decir, el derecho colectivo de las comunas, las comunidades, los pueblos y las nacionalidades indígenas, el pueblo afro ecuatoriano y los pueblos montubios de constituir y mantener organizaciones que los representen en el marco del pluralismo y la diversidad política, y la obligación del Estado ecuatoriano de reconocer y promover todas las formas de expresión y organización; así también, ejercer todas las formas de consulta, consulta previa y consulta pre legislativa que establece la Constitución de la República4 . .

Los estudiantes de Comunicación en las redes sociales: estudio comparativo entre Brasil, Colombia y España

Giraldo Luque, Santiago | 2017-09-15

El estudio de las redes sociales ha generado importantes datos y reflexiones sobre la concepción y el tipo de utilización que los jóvenes hacen de las plataformas digitales online. Sin embargo, se plantea la necesidad de trabajos que analicen el público joven desde una mayor segmentación y especificación de perfiles. Este artículo presenta los resultados de una investigación realizada en Brasil, Colombia y España, con una muestra integrada exclusivamente por estudiantes universitarios de Comunicación. El trabajo analiza cómo estos alumnos (y futuros comunicadores) valoran y utilizan las redes sociales y qué importancia les confieren en su formación y en su futuro profesional. A través de una metodología de trabajo híbrida basada en una encuesta matriz con preguntas cuantitativas y abiertas, el estudio concluye que los estudiantes de Comunicación valoran de forma muy positiva las redes sociales y las conciben como un fenómeno consolidado, con una larga proyección en el tiempo y una gran utilidad para informarse o contactar con profesionales. No obstante, se observa por parte del alumnado una preocupante pérdida de reconocimiento y de credibilidad hacia el trabajo de los periodistas en las redes y, de forma más aguda, hacia los políticos y fuentes gubernamentales.

El viaje como recurso educativo. Estudio de caso de la Expedición Tahina-Can

Giraldo Luque, Santiago | 2019-02-08

El trabajo analiza las posibilidades del viaje como recurso y método educativo innovador a partir del estudio de caso de la Expedición Tahina-Can, un proyecto de periodismo de viajes impulsado por la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB) desde el año 2004 y que ha permitido a cerca de 700 estudiantes participar en una expedición académica que aglutina talleres de producción de contenidos en el ámbito de la redacción digital, la televisión, la fotografía y la radio. La iniciativa ha obtenido el primer premio por la Fundación Telefónica en la categoría de “Aprendizaje en la Red”. El estudio propone la conceptualización del viaje como práctica constructivista que asume los retos del perfil del estudiante del siglo XXI. A través de la metodología del estudio de caso, describe las particularidades del proyecto de viajes al tiempo que analiza los resultados y el impacto del mismo a partir de grupos focales desarrollados con la participación de los expedicionarios que han hecho parte de los viajes de la Expedición. El estudio concluye, entre otros aspectos, que el viaje es considerado como una práctica de aprendizaje activo y que constituye un estímulo para los estudiantes. La experiencia potencia el compromiso y a la entrega de los participantes con su propio aprendizaje y permite el desarrollo avanzado de diferentes roles y competencias periodísticas profesionales.

Metodología para el uso de la técnica de localización de raíces en la planeación de rutas para robots móviles

Arbulú Saavedra, Mario Ricardo | 2015-08-24

Este artículo presenta el análisis y la metodología de implementación de la técnica de localización de raíces de sistemas dinámicos para la planeación de rutas libres de obstáculos para robots móviles. En primera instancia, se realiza un análisis e identificación del comportamiento morfológico de las trayectorias en dependencia de la ubicación de las raíces en el plano complejo, identificándose el tipo de trayectorias curvas y la característica de atracción y repulsión de estas en presencia de otras raíces, de forma similar al obtenido con la técnica de cargas de potencial artificial. Se plantea una metodología para implementación de esta técnica para la planeación de rutas de robots móviles, partiendo de tres métodos diferentes de ubicación de las raíces para los obstáculos presentes en el escenario. Dichas técnicas varían dependiendo de los puntos clave del obstáculo que son seleccionados para las raíces, tales como los bordes, los cruces con las trayectoria original, el centro y los vértices. Finalmente, se realiza un análisis de funcionamiento de la técnica en general y de la efectividad cada uno de los métodosevaluados, bajo 20 pruebas para cada uno, obteniendo un valor del 65% para el método seleccionado. También se proponen modificaciones o posibles mejoras a la metodología propuesta.

Análisis gráfico de la neuro-dinámica en un robot capaz de realizar aprendizaje imitativo

Sterpin Buitrago, Dante Giovanni | 2015

El Perceptrón multicapa es una red neuronal artificial capaz de aprender a funcionar de cierta forma deseable mediante ejemplos y, una vez entrenado, es capaz de responder correctamente en situaciones para las cuales no se le entrenó explícitamente, debido a su capacidad de generalización. Dichos ejemplos los especifica el diseñador o pueden asimilarse con el apoyo de un mapa auto-organizado. En el presente artículo se presentan la verificación del entrenamiento y el análisis del funcionamiento del Perceptrón multicapa empleado durante el desarrollo de un modelo de aprendizaje por imitación, enfocado al desplazamiento de un robot móvil en un espacio bidimensional. Esto se logró diseñando un método de comparación entre las gráficas de los atractores generados por el robot instructor y el robot aprendiz. Dicho método esta soportado en procesamiento digital de imágenes.

Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos

Sterpin Buitrago, Dante Giovanni | 2015

Como herramienta de inteligencia artificial, la computación memética emplea modelos de ciertos elementos cerebrales, llamados neuro-memes, hipotéticamente implicados en la simbolización, diseminación y evolución de las características culturales en las sociedades humanas. Con la finalidad de simular el gran potencial evolutivo de los neuro-memes, recientemente se presentó el Perceptrón auto-supervisado (SSP) como replicador neuro-memético artificial, cuya capacidad de aprendizaje imitativo fue verificada al controlar un robot muy sencillo. Con respecto a dicha capacidad se observó una deficiencia aprehensiva cuando el imitador solamente observa la conducta libremente evidenciada por el instructor. Al atender dicha deficiencia se encontró la incapacidad de imitar una conducta con ciertas características. Considerando que el SSP es un modelo orientado al desarrollo de sistemas colectivos, en este artículo se presenta un sistema multi-agente compuesto por varios SSP, con el cual se solucionaron dichas dificultades encontradas en un SSP individual.

Global navigation approach for assistant robot

Martínez Santa, Fernando | 2016

Context: This work shows a novel navigation approach based on images for an assistant hybrid robot composed by a humanoid and an omnidirectional platform. Method: This approach introduces a complex space analysis, using Zeros and Poles attraction-repulsion principle. In order to perform the algorithm, an integrated system is developed; this system includes: an external camera to take a global navigation surface view, the assistant robot, and communication devices. Navigation is supported by some digital image processing algorithms and performed using the root location technique. Results: An integrated system of global navigation with external sensors was successfully implemented for the proposed hybrid robot. Conclusions: Some simulation and experimental tests will be discussed in order to validate this proposal and the whole system. Additionally, some suggestions for future research are proposed.

Batteryless DCM Boost Converter for Kinetic Energy Harvesting Applications

Gomez Casseres, Andrés Felipe | 2018

In this paper, a bidirectional boost converter operated in Discontinuous Conduction Mode (DCM) is presented as a suitable power conditioning circuit for tuning of kinetic energy harvesters without the need of a battery. A nonlinear control scheme, composed by two linear controllers, is used to control the average value of the input current, enabling the synthesization of complex loads. The converter, along with the control system, is validated through SPICE simulations using the LTspice tool. The converter model and the controller transfer functions are derived. From the simulation results, it was found that the input current distortion increases with the introduced phase shift and that, such distortion, is almost entirely present at the zero-crossing point of the input voltage.

Sistema de encendido de combustible usando Celdas Peltier

Orjuela Rivera, Santiago José | 2018-12-17

El objetivo es diseñar un sistema de alimentación para un circuito de ignición por arco eléctrico, para una estufa domestica convencional, que utilice celdas Peltier como fuente de generación de energía eléctrica. Se replicaron las condiciones normales de funcionamiento de una estufa a gas doméstica, realizando mediciones de temperatura con una cámara termográfica sobre las superficies de la estufa, y con un medidor convencional sobre su espacio interno. Partiendo de las mediciones realizadas, se seleccionó el tipo de celda Peltier más adecuado, así como también su cantidad y posición óptima. Posteriormente, se procedió a realizar un diseño del circuito prototipo tanto para la carga del dispositivo de almacenamiento como para el sistema de ignición por arco eléctrico. Se obtuvo el diseño de un circuito de alimentación basado en una batería, cuya fuente de recarga de energía está basada en celdas Peltier, teniendo un consumo estimado de 650mW. En conclusión, es posible utilizar la energía térmica producida por una estufa o cualquier otro elemento disipador de energía en forma de calor para alimentar circuitos de baja potencia, aprovechando el efecto termoeléctrico.The objective of this project is to design a power supply system for an electric arc ignition circuit, in a conventional domestic stove, using Peltier cells as an electric source. The regular working conditions of a domestic gas stove were replicated, doing temperature measurements, by means of a thermographic camera on the stove surfaces, and by means of a conventional instrument on its inner room. Starting from the measurements, the most appropriate type of Peltier cell was selected, as well as its amount and optimum location. After that, the prototype circuit was designed, as for the load of the storage device, as for the electric arc ignition system. A design of a battery-based power supply circuit was obtained, whose energy recharge source is based on Peltier cells, and which has an energy consumption of 650mW. In conclusion, it is possible to use the thermal energy produced by a stove or any other energy dissipating, for supplying power to low-power circuits, taking advantage of the thermoelectric effect.Palabras clave: Arco eléctrico Celdas peltier, Encendido de combustible Fuente de alimentaciónKeywords: Electric arcPeltier cellsFuel ignitionPower supplyCitar este artículo como: S. Orjuela y F. Martínez, “Sistema de encendido de combustible usando celdas Peltier”. Visión Electrónica, algo más que un estado sólido, vol. 12, No. 2, 252-257, julio-diciembre 2018. https://doi.org/10.14483/22484728.14067

La cibercultura por la preservación de la identidad de la etnia Zenú

Del Rio Vásquez, Jorge Luis | 2016

La pérdida de identidad del pueblo indígena Zenú y su preservación conforman la motivación central de este proyecto, direccionado al diseño de un repositorio temático de herramientas didácticas basadas en el uso de la web 2.0, para su implementación en las Instituciones Educativas Indígenas del resguardo de San Andrés de Sotavento, en las áreas específicas de Lenguaje y Ciencias Sociales. Se utilizó un enfoque cualitativo, con un tipo etnográfico, a partir de tres categorías, cultura, apropiación tecnológica y educación, tomando como muestra 350 estudiantes de 6 instituciones educativas indígenas, 15 docentes, 2 expertos en cultura Zenú y 3 jefes indígenas. Como consecuencia de lo anterior, se obtuvieron resultados y conclusiones parciales en las tres categorías, como perdida sistemática de la identidad cultural y factores amenazantes, aceptación de la tecnología y conectividad por parte de los jóvenes y proceso de implementación del currículo propio en las instituciones educativas.

Mínimos cuadrados ordinarios geográficos aplicados a los registros de marcas en Colombia, 2017

APONTE LOPEZ, ANDRES CAMILO | 2018

En la actualidad, el sistema de propiedad intelectual ha cobrado una enorme relevancia debido a la presencia de una serie de cambios y trasformaciones sistemáticas que se han establecido en el mundo, dentro de los cuales se destacan (i) el aumento significativo en la creación de activos inmateriales (Rangel, 2012), y (ii) la innovación como una de las principales herramientas que tienen las empresas para mejorar su competitividad (Roper y Love, 2002; Rahko, 2016). Por otro lado, también existen una serie de elementos asociados a los rasgos característicos de la economía actual quehan incrementado la atención en torno a la propiedad intelectual, como el desarrollo de la globalización, que no solo les permite a las empresas ingresar y competir en nuevos mercados, sino que también les exige contar con mayores garantías para proteger sus ideas, creaciones e innovaciones, en medio de un entorno comercial dinámico y competitivo (Jover, 1999). De acuerdo con la definición planteada por la Organización Mundial de la Propiedad Intelectual (2017): “La propiedad intelectual se relaciona con las creaciones de la mente: invenciones, obras literarias y artísticas, así como símbolos, nombres e imágenes utilizados en el comercio” (p.12). En particular, el tema de la innovación se ha configurado como el principal elemento que ha impulsado el desarrollo de reformas en las políticas nacionales de propiedad intelectual. Por su parte, el concepto de innovación ligado a la competitividad y a las nuevas tendencias desde las cuales es posible comprender el desarrollo social y económico, se considera desde una perspectiva holística e integral, en la que influyen factores como el emprendimiento, la industria y todos los elementos desde los cuales se puede entender la competitividad desde el ámbito del sector (consumidores, calidad de los productos y servicios, los competidores y los proveedores). En vista de todo lo anterior, en la presente investigación, se pretende establecer cómo se relacionó la protección de propiedad intelectual para signos distintivos en el caso colombiano, con el nivel socioeconómico, el sistema financiero, la competitividad y la población a nivel departamental en 2017. Para ello, se emplea una metodología cuantitativa, de diseño no experimental, transeccional y con alcance correlacional, explicativo y predictivo. El modelo cuantitativo empleado corresponde a la aplicación de mínimos cuadrados ordinarios geográficos. El documento se encuentra dividido en cinco partes. En la primera se presenta el estado del arte, en la segunda la metodología, seguida de los resultados, la discusión y las conclusiones.